มอเตอร์ลิฟต์เป็นหัวใจสำคัญของระบบลิฟต์ใดๆ ก็ตาม โดยเป็นเครื่องจักรที่จะแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นแรงบิดเชิงกลที่จำเป็นในการเคลื่อนย้ายรถลิฟต์ ผู้โดยสาร และเครื่องถ่วงน้ำหนักขึ้นและลงทางลิฟต์ พารามิเตอร์คุณภาพการขับขี่ทุกตัวที่ผู้โดยสารสังเกตเห็น ได้แก่ ความนุ่มนวลในการเร่งความเร็ว ความแม่นยำในการปรับระดับ ความสบายในการหยุด และระดับเสียง ถูกกำหนดโดยตรงจากประสิทธิภาพของมอเตอร์ขับเคลื่อนลิฟต์และระบบควบคุมที่เกี่ยวข้อง มอเตอร์ที่ระบุไม่ดีหรือสึกหรอทำให้เกิดการสตาร์ทกระตุก การปรับระดับพื้นไม่แม่นยำ และเสียงกลไกที่กัดกร่อนความมั่นใจของผู้ใช้ในการติดตั้ง และเร่งการสึกหรอของเชือก ตัวนำทาง และส่วนประกอบเบรก
สำหรับเจ้าของอาคาร ผู้จัดการสิ่งอำนวยความสะดวก และวิศวกรลิฟต์ การตัดสินใจเลือกมอเตอร์มีผลกระทบที่เกินกว่าต้นทุนการติดตั้งเริ่มแรก มอเตอร์รอกลิฟต์เป็นตัวใช้พลังงานไฟฟ้ารายใหญ่ที่สุดเพียงตัวเดียวในระบบลิฟต์ของอาคารขนาดกลางทั่วไป และความแตกต่างด้านประสิทธิภาพการใช้พลังงานระหว่างเทคโนโลยีมอเตอร์สามารถแปลเป็นค่าใช้จ่ายหลายพันดอลลาร์ต่อปีในค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานในการติดตั้งลิฟต์หลายตัว ประเภทของมอเตอร์ยังกำหนดข้อกำหนดของห้องเครื่องจักร — หรือจำเป็นต้องมีห้องเครื่องจักรหรือไม่ — ช่วงเวลาการบำรุงรักษา ระดับเสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนที่ส่งไปยังโครงสร้างอาคาร และความสะดวกในการปรับปรุงให้ทันสมัยในอนาคตในขณะที่เทคโนโลยีขับเคลื่อนพัฒนาขึ้น
อุตสาหกรรมลิฟต์มีการเปลี่ยนแปลงทางเทคโนโลยีอย่างมากในช่วงสามทศวรรษที่ผ่านมา โดยเปลี่ยนจากระบบขับเคลื่อนมอเตอร์เหนี่ยวนำที่มีเกียร์เป็นส่วนใหญ่ ไปเป็นระบบมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร (PMSM) แบบไม่มีเกียร์พร้อมไดรฟ์ความถี่ตัวแปร (VFD) การทำความเข้าใจเทคโนโลยีมอเตอร์ลิฟต์ที่มีอยู่ทั้งหมด — หลักการทำงาน คุณลักษณะด้านประสิทธิภาพ จุดแข็ง และข้อจำกัด — เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการตัดสินใจอย่างรอบรู้เกี่ยวกับการติดตั้งใหม่ โครงการปรับปรุงให้ทันสมัย และกลยุทธ์การบำรุงรักษา
มอเตอร์ลิฟต์แบบมีเกียร์และแบบไม่มีเกียร์: การแยกส่วนขั้นพื้นฐาน
การจำแนกประเภทพื้นฐานที่สุดใน มอเตอร์ลิฟต์ เทคโนโลยีแบ่งระบบขับเคลื่อนออกเป็นแบบมีเกียร์และไม่มีเกียร์ ความแตกต่างนี้ส่งผลต่อการติดตั้งเกือบทุกด้าน: ขนาดห้องเครื่องจักร ระดับเสียง การใช้พลังงาน ความเร็วมัดเชือก และข้อกำหนดในการบำรุงรักษา
ระบบขับเคลื่อนลิฟต์แบบมีเกียร์
ในลิฟต์ที่มีเกียร์ เพลามอเตอร์จะขับเคลื่อนเฟืองตัวหนอนหรือชุดลดเฟืองเกลียว ซึ่งจะลดความเร็วในการหมุนสูงของมอเตอร์ (โดยทั่วไปคือ 900–1,500 RPM สำหรับมอเตอร์เหนี่ยวนำมาตรฐาน) ลงไปที่ความเร็วมัดต่ำ (โดยทั่วไปคือ 30–100 RPM) ที่จำเป็นในการขับเคลื่อนเชือกชักด้วยความเร็วเชือกที่ถูกต้อง อัตราทดเกียร์โดยทั่วไปคือ 15:1 ถึง 40:1 สำหรับเกียร์หนอนและ 5:1 ถึง 12:1 สำหรับชุดเฟืองเกลียว การกำหนดค่านี้ทำให้มอเตอร์เหนี่ยวนำความเร็วมาตรฐานที่ค่อนข้างเล็กสามารถพัฒนาแรงบิดที่เพียงพอที่มัดเชือกผ่านข้อได้เปรียบทางกลจากอัตราทดเกียร์ มอเตอร์ลิฟต์แบบมีเกียร์ส่วนใหญ่เป็นมอเตอร์เหนี่ยวนำ AC หรือ DC โดยมีกำลังตั้งแต่ 5 kW สำหรับลิฟต์ที่อยู่อาศัยขนาดเล็ก ไปจนถึง 75 kW สำหรับลิฟต์เชิงพาณิชย์ระดับกลางที่มีความเร็วเชือกสูงถึง 2.5 เมตร/วินาที ข้อได้เปรียบหลักของไดรฟ์แบบมีเกียร์คือต้นทุนเริ่มต้นที่ต่ำกว่า การใช้ส่วนประกอบมอเตอร์มาตรฐานที่มีอยู่ทั่วไป และความเข้ากันได้กับแหล่งจ่ายไฟสามเฟสมาตรฐานของอาคารโดยไม่ต้องใช้ไดรฟ์อินเวอร์เตอร์แบบพิเศษในการติดตั้ง AC สองความเร็วแบบเก่า
ข้อเสียของเครื่องจักรแบบมีเกียร์มีความสำคัญและอธิบายว่าทำไมเทคโนโลยีจึงลดลงในการติดตั้งใหม่ ชุดเฟืองตัวหนอนทำให้เกิดการสูญเสียทางกล 30–50% (เฟืองตัวหนอนไม่มีประสิทธิภาพโดยธรรมชาติ) ซึ่งหมายความว่ามอเตอร์ลิฟต์แบบมีเกียร์จะต้องมีขนาดใหญ่กว่าแบบไม่มีเกียร์อย่างมากเพื่อให้มีกำลังในการเคลื่อนที่ของรถเท่าเดิม น้ำมันเกียร์ต้องมีการตรวจสอบและเปลี่ยนเป็นระยะ (โดยปกติทุกๆ 3-5 ปี) และพื้นผิวการสึกหรอของเฟืองตัวหนอนจะทำให้เกิดความร้อนและเสียงรบกวนซึ่งจะเพิ่มขึ้นเมื่อเวลาผ่านไปเมื่อตาข่ายเกียร์เสื่อมสภาพ เครื่องจักรแบบมีเกียร์ยังมีความเร็วของเชือกที่จำกัด — ส่วนใหญ่ไม่ประหยัดเกิน 2.5 ม./วินาที — และโดยปกติแล้วพวกมันต้องการห้องเครื่องจักรเฉพาะเหนือปล่องลิฟต์สำหรับกระปุกเกียร์ มอเตอร์ และตู้ควบคุม
มอเตอร์ลิฟต์แบบไม่มีเกียร์
ในระบบขับเคลื่อนลิฟต์แบบไม่มีเกียร์ เพลามอเตอร์จะเชื่อมต่อโดยตรงกับมัดเชือก เนื่องจากไม่มีกระปุกเกียร์ตรงกลาง ดังนั้นมอเตอร์จะต้องทำงานที่ความเร็วต่ำที่แน่นอนตามที่ต้องการของมัด (โดยทั่วไปคือ 30–100 RPM) ในขณะที่พัฒนาแรงบิดที่สูงมากที่เพลาโดยตรง การกำหนดค่าขับเคลื่อนโดยตรงนี้ช่วยลดการสูญเสียทางกลไก เสียงรบกวน และการบำรุงรักษาที่เกี่ยวข้องกับเกียร์ทั้งหมด และเป็นเหตุผลว่าทำไมมอเตอร์ลิฟต์แบบไม่มีเกียร์สมัยใหม่จึงบรรลุประสิทธิภาพโดยรวมของระบบที่ 75–90% เทียบกับ 45–60% สำหรับการเทียบเท่าเกียร์ เครื่องจักรไร้เกียร์ใช้สำหรับความเร็วของเชือกที่สูงกว่า 1.0 ม./วินาที ในการใช้งานในอาคารสูงปานกลางและสูง และขณะนี้ยังมีการใช้งานกันอย่างแพร่หลายในลิฟต์ลิฟต์ต่ำและลิฟต์กลางแบบไม่มีห้องเครื่อง (MRL) ซึ่งชุดมอเตอร์ขนาดกะทัดรัดได้รับการติดตั้งโดยตรงในรอกหรือบนผนังเพลา ซึ่งทำให้ห้องเครื่องหมดไป การออกแบบแบบไม่มีเกียร์ต้องใช้มอเตอร์แรงบิดสูงความเร็วต่ำที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะ (โดยทั่วไปคือเครื่องซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร) หรือมอเตอร์เหนี่ยวนำความเร็วต่ำที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ มอเตอร์แค็ตตาล็อกมาตรฐานไม่สามารถใช้งานได้หากไม่มีกระปุกเกียร์เนื่องจากมอเตอร์หมุนด้วยความเร็วที่ไม่ถูกต้อง
ประเภทของมอเตอร์ลิฟต์: รายละเอียดโดยละเอียด
ภายในประเภทเกียร์และไร้เกียร์ มีการใช้เทคโนโลยีมอเตอร์ที่แตกต่างกันหลายอย่างในการใช้งานลิฟต์ โดยแต่ละเทคโนโลยีมีลักษณะการทำงานเฉพาะ โปรไฟล์ประสิทธิภาพ และความเหมาะสมในการใช้งาน
มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร (PMSM) — มาตรฐานสมัยใหม่
มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรได้กลายเป็นเทคโนโลยีที่โดดเด่นสำหรับการติดตั้งลิฟต์ใหม่ทั่วโลก ซึ่งใช้ใน MRL ส่วนใหญ่และตัวขับเคลื่อนลิฟต์แบบไม่มีเกียร์ในห้องเครื่อง ใน PMSM โรเตอร์จะมีแม่เหล็กถาวร (โดยทั่วไปคือนีโอดิเมียม-เหล็ก-โบรอน, NdFeB) ซึ่งสร้างสนามแม่เหล็กคงที่โดยไม่ต้องใช้กระแสขดลวดของโรเตอร์ ช่วยลดการสูญเสียทองแดงของโรเตอร์และปรับปรุงประสิทธิภาพได้อย่างมาก สเตเตอร์มาพร้อมกับไฟ AC ความถี่แปรผันและแรงดันไฟฟ้าแปรผันจากอินเวอร์เตอร์ขับเคลื่อนลิฟต์ (VFD) โดยเฉพาะ ซึ่งควบคุมความเร็วและตำแหน่งของโรเตอร์อย่างแม่นยำโดยใช้การตอบสนองของตัวเข้ารหัส มอเตอร์ลิฟต์ PMSM มีประสิทธิภาพการใช้พลังงาน 92–96% ที่โหลดที่กำหนด ซึ่งสูงกว่ามอเตอร์เหนี่ยวนำอื่นๆ อย่างมาก มีขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบาสำหรับแรงบิดเอาท์พุต (ความหนาแน่นของกำลังสูงกว่ามอเตอร์เหนี่ยวนำที่เทียบเท่ากัน 2–4 เท่า) ทำงานเงียบ และให้การควบคุมความเร็วและตำแหน่งที่แม่นยำอย่างยิ่งเพื่อการสตาร์ท การหยุด และการปรับระดับพื้นอย่างแม่นยำภายใน ±1–2 มม. ข้อจำกัดหลักของมอเตอร์ลิฟต์ PMSM คือการพึ่งพาแม่เหล็กหายาก ซึ่งเพิ่มต้นทุนและสร้างข้อควรพิจารณาเกี่ยวกับห่วงโซ่อุปทาน และข้อกำหนดสำหรับไดรฟ์อินเวอร์เตอร์ที่เข้ากันได้ — มอเตอร์เหล่านี้ไม่สามารถทำงานโดยตรงจากแหล่งจ่ายไฟโดยไม่มี VFD
มอเตอร์เหนี่ยวนำกระแสสลับพร้อมไดรฟ์ความถี่ตัวแปร (VFD)
มอเตอร์เหนี่ยวนำไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟสที่ควบคุมโดยไดรฟ์ความถี่แปรผันเป็นทางเลือกที่ได้รับการอัพเกรดที่ทันสมัย เมื่อเทียบกับไดรฟ์มอเตอร์เหนี่ยวนำความเร็วคงที่แบบเก่าในการใช้งานลิฟต์แบบมีเกียร์ และยังใช้ในการกำหนดค่าแบบไม่มีเกียร์อีกด้วย VFD จะปรับความถี่และแรงดันไฟฟ้าที่จ่ายให้กับมอเตอร์เพื่อควบคุมความเร็วอย่างต่อเนื่อง ช่วยให้โปรไฟล์การเร่งความเร็วราบรื่นและการควบคุมความเร็วที่แม่นยำ โดยไม่ต้องใช้ระบบควบคุมความเร็วแบบรีโอสแตติกหรือเครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบสิ้นเปลืองพลังงานที่ใช้ในการติดตั้งแบบเก่า มอเตอร์ลิฟต์เหนี่ยวนำกระแสสลับที่มี VFD บรรลุประสิทธิภาพของระบบโดยรวม 65–80% ในการติดตั้งแบบมีเกียร์ และสูงถึง 85% ในการกำหนดค่าแบบไม่มีเกียร์ที่ปรับให้เหมาะสม ซึ่งดีกว่าระบบ AC ความเร็วสองระดับหรือระบบ Ward-Leonard DC ที่พวกเขาเปลี่ยนอย่างมีนัยสำคัญ ข้อได้เปรียบหลักเหนือ PMSM คือต้นทุนมอเตอร์ที่ต่ำกว่า ไม่ต้องพึ่งแม่เหล็กหายาก และความสามารถในการดัดแปลงการติดตั้งที่มีอยู่ได้ง่ายขึ้น เนื่องจากโครงมอเตอร์มาตรฐานและการกำหนดค่าการม้วนมีจำหน่ายจากผู้ผลิตหลายราย โดยไม่ต้องใช้ห่วงโซ่อุปทานแม่เหล็กเฉพาะของ PMSM
มอเตอร์ลิฟต์กระแสตรง (ระบบควบคุมวอร์ด-ลีโอนาร์ดและไทริสเตอร์)
มอเตอร์กระแสตรงที่ควบคุมโดยชุดเครื่องกำเนิดไฟฟ้าของ Ward-Leonard หรือต่อมาโดยไดรฟ์เรกติไฟเออร์ไทริสเตอร์ (SCR) ครอบงำการติดตั้งลิฟต์ประสิทธิภาพสูงตั้งแต่ทศวรรษที่ 1930 ถึง 1990 มอเตอร์ลิฟต์ซีรีส์ DC หรือแบบประกอบให้แรงบิดความเร็วต่ำที่ดีเยี่ยม การควบคุมความเร็วที่ราบรื่น และคุณลักษณะการเบรกแบบไดนามิกที่จำเป็นสำหรับลิฟต์ในอาคารสูงที่มีความเร็วสูงก่อนที่เทคโนโลยี AC VFD จะเติบโตเพียงพอเพื่อให้ตรงกับสมรรถนะของมอเตอร์เหล่านั้น การติดตั้งลิฟต์เชิงพาณิชย์สูงและลิฟต์ระดับพรีเมียมจำนวนมากยังคงใช้ระบบขับเคลื่อน DC ที่ติดตั้งในช่วงทศวรรษ 1970-1990 และยังคงทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือต่อไป มอเตอร์กระแสตรงลิฟต์ไม่ได้ถูกกำหนดไว้สำหรับการติดตั้งใหม่อีกต่อไป เนื่องจากระบบ AC VFD และ PMSM มีประสิทธิภาพตรงกันหรือเกินประสิทธิภาพด้วยต้นทุนที่ต่ำกว่า ประสิทธิภาพสูงกว่า และมีข้อกำหนดในการบำรุงรักษาที่ต่ำกว่าอย่างมาก (มอเตอร์กระแสตรงต้องการแปรงถ่านและการบำรุงรักษาสับเปลี่ยนตามระยะซึ่งมอเตอร์ AC กำจัดโดยสิ้นเชิง) ฐานที่ติดตั้งของมอเตอร์ลิฟต์กระแสตรงแสดงถึงโอกาสในการปรับปรุงครั้งใหญ่สำหรับเจ้าของอาคารที่ต้องการการประหยัดพลังงานและลดการบำรุงรักษา
ตัวขับลิฟต์ของมอเตอร์เหนี่ยวนำเชิงเส้น (LIM)
ระบบลิฟต์มอเตอร์เหนี่ยวนำเชิงเส้นกำจัดเชือกและมัดโดยสิ้นเชิง โดยใช้สเตเตอร์แบบเรียบที่ติดตั้งอยู่ในทางยกและรางปฏิกิริยาที่ติดอยู่กับรถลิฟต์เพื่อสร้างแรงขับเชิงเส้นโดยตรงโดยไม่มีส่วนประกอบที่หมุนได้ ลิฟต์ LIM ถูกนำมาใช้ในการใช้งานที่เฉพาะเจาะจง โดยเฉพาะหอสังเกตการณ์ เครื่องเล่นในสวนสนุก และระบบการขนส่งแนวตั้งแบบทดลอง ซึ่งการไม่มีเชือกและเครื่องถ่วงน้ำหนักจะทำให้โครงสร้างของทางยกง่ายขึ้น อย่างไรก็ตาม ลิฟต์ LIM ยังไม่ประสบความสำเร็จในการนำไปใช้เชิงพาณิชย์อย่างกว้างขวางในการใช้งานลิฟต์ในอาคารมาตรฐาน เนื่องจากมีประสิทธิภาพต่ำกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับระบบดึงเชือก และความซับซ้อนของการติดตั้งพาวเวอร์บัสในทางยก พวกเขายังคงเป็นเทคโนโลยีเฉพาะที่มีข้อได้เปรียบเฉพาะในบริบททางสถาปัตยกรรมบางอย่าง
หน่วยพลังงานลิฟต์ไฮดรอลิก
ลิฟต์ไฮดรอลิกใช้มอเตอร์ไฟฟ้าในการขับเคลื่อนปั๊มไฮดรอลิกที่จะเพิ่มแรงดันของเหลวเพื่อขยายหรือหดลูกสูบ เพื่อเคลื่อนย้ายรถลิฟต์ มอเตอร์ในหน่วยกำลังของลิฟต์ไฮดรอลิกโดยทั่วไปจะเป็นมอเตอร์เหนี่ยวนำกระแสสลับสามเฟสที่ทำงานที่ความเร็วคงที่ (1,450 หรือ 1,500 รอบต่อนาทีที่ 50 เฮิรตซ์) ขับเคลื่อนปั๊มไฮดรอลิกแบบดิสเพลสเมนต์คงที่หรือแปรผัน ขนาดมอเตอร์มีตั้งแต่ 5 kW สำหรับลิฟต์บ้านขนาดเล็กไปจนถึง 45 kW สำหรับลิฟต์ไฮดรอลิกเชิงพาณิชย์สำหรับงานหนัก ตัวขับเคลื่อนลิฟต์ไฮดรอลิกถูกจำกัดไว้ที่ความสูงระดับต่ำ (โดยทั่วไปคือ 2–6 ชั้น) ความเร็วต่ำ (สูงถึง 0.63 ม./วินาที) และใช้พลังงานไม่มีประสิทธิภาพสูงเมื่อเทียบกับระบบลิฟต์แบบฉุดลาก มอเตอร์ทำงานที่ความเร็วสูงสุดแม้ในระหว่างการลง โดยพลังงานจะกระจายไปเป็นความร้อนในน้ำมันไฮดรอลิกแทนที่จะถูกนำกลับคืนมา หน่วยกำลังไฮดรอลิกความเร็วแปรผันสมัยใหม่พร้อมระบบเปลี่ยนตำแหน่งปั๊มที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ได้ปรับปรุงประสิทธิภาพและคุณภาพการขับขี่มากกว่าระบบความเร็วคงที่แบบเก่า แต่ลิฟต์ไฮดรอลิกยังคงมีประสิทธิภาพโดยพื้นฐานน้อยกว่าทางเลือกอื่นในการฉุดลาก และกำลังลดลงในการติดตั้งใหม่ ยกเว้นการใช้งานในอาคารแนวราบโดยเฉพาะซึ่งการวางห้องเครื่องไว้ด้านล่างลิฟต์นั้นมีข้อได้เปรียบทางสถาปัตยกรรม
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคที่สำคัญของมอเตอร์รอกลิฟต์
เมื่อระบุหรือประเมินมอเตอร์ลิฟต์ ชุดพารามิเตอร์ทางเทคนิคที่สำคัญจะกำหนดความเหมาะสมสำหรับการใช้งานที่กำหนด การทำความเข้าใจข้อกำหนดเหล่านี้ถือเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการเปรียบเทียบระหว่างผลิตภัณฑ์ต่างๆ อย่างถูกต้อง และสร้างความมั่นใจว่ามอเตอร์ที่เลือกนั้นตรงตามความต้องการในการใช้งานและข้อกำหนดด้านกฎระเบียบ
| พารามิเตอร์ | ช่วงทั่วไป | สิ่งที่กำหนด | หมายเหตุ |
| กำลังไฟพิกัด (กิโลวัตต์) | 3–150 กิโลวัตต์ | ความสามารถในการรับน้ำหนักและความเร็ว | ขนาดจากโหลด × ความเร็ว ÷ ประสิทธิภาพ × ปัจจัยด้านความปลอดภัย |
| แรงบิดสูงสุด (N·m) | 200–15,000 นิวตันเมตร | แรงดึงเชือกที่มัด | แรงบิดที่สูงขึ้นซึ่งจำเป็นสำหรับการบรรทุกที่หนักกว่าหรือมีเส้นผ่านศูนย์กลางมัดที่ใหญ่ขึ้น |
| ความเร็วสูงสุด (RPM) | 30–200 รอบต่อนาที (ไม่มีเกียร์); 900–1,500 รอบต่อนาที (เกียร์) | ความเร็วรถผ่านเส้นผ่านศูนย์กลางมัด | ต้องตรงกับเส้นผ่านศูนย์กลางของมัดและการพันเชือกเพื่อให้ความเร็วรถถูกต้อง |
| รอบหน้าที่ | S3 40–60%, S4, S5 | ความจุความร้อนและความสามารถในการทำงานต่อเนื่อง | การจำแนกประเภทหน้าที่ IEC 60034; ต้องตรงกับการเริ่มต้นต่อชั่วโมงที่คาดไว้ |
| ประสิทธิภาพของมอเตอร์ | 88–96% (PMSM); 82–92% (การเหนี่ยวนำ) | การใช้พลังงานและการสร้างความร้อน | อ้างอิงกับคลาสประสิทธิภาพของ IE ตาม IEC 60034-30 |
| ชั้นฉนวน | คลาส F (155°C) หรือคลาส H (180°C) | อุณหภูมิการม้วนสูงสุดและอายุความร้อน | ชั้นที่สูงกว่าให้ค่าเผื่อความร้อนในห้องเครื่องร้อน |
| ระดับการป้องกัน (IP) | IP23–IP55 | ความต้านทานต่อฝุ่นและความชื้น | IP54 หรือ IP55 จำเป็นสำหรับการใช้งานกลางแจ้งหรือชั้นใต้ดิน (เสี่ยงต่อน้ำท่วม) |
| ความละเอียดของตัวเข้ารหัส | 1,024–65,536 หน้า | ความแม่นยำในการควบคุมความเร็วและความแม่นยำในการปรับระดับพื้น | ตัวเข้ารหัสที่มีความละเอียดสูงกว่าช่วยให้ประสิทธิภาพการปรับระดับดีขึ้น |
| แรงบิดในการยึดเบรก | แรงบิดมอเตอร์พิกัด 1.5–2.5× | ความสามารถในการรองรับความปลอดภัยเมื่อถอดปลั๊กออก | EN 81-20 กำหนดให้แรงบิดเบรกขั้นต่ำเท่ากับ 125% ของแรงบิดโหลดที่กำหนด |
มอเตอร์ลิฟต์แบบไม่มีห้องเครื่อง (MRL): การออกแบบที่กะทัดรัดเปลี่ยนอุตสาหกรรมไปอย่างไร
การเปิดตัวเทคโนโลยีลิฟต์แบบไม่มีห้องเครื่องในช่วงกลางทศวรรษ 1990 ซึ่งเกิดขึ้นได้จากการพัฒนามอเตอร์ลิฟต์ PMSM แบบไม่มีเกียร์แรงบิดสูงขนาดกะทัดรัด ซึ่งได้เปลี่ยนแปลงแนวทางปฏิบัติในการติดตั้งลิฟต์และการออกแบบอาคารโดยพื้นฐาน ก่อนระบบ MRL การติดตั้งลิฟต์แบบฉุดลากทุกครั้งจำเป็นต้องมีห้องเครื่องจักรโดยเฉพาะ ซึ่งโดยทั่วไปจะอยู่เหนือปล่องลิฟต์โดยตรง โดยมีเครื่องลาก แผงควบคุม และผู้ควบคุม ห้องเครื่องนี้ครอบครองพื้นที่อันมีค่า (โดยทั่วไปคือ 10–20 ตร.ม. ต่อลิฟต์) ต้องการการรองรับโครงสร้างที่สามารถรองรับน้ำหนักของมอเตอร์และเครื่องจักรได้ และกำหนดข้อจำกัดความสูงของเพดานที่ชั้นบนสุดของอาคาร
มอเตอร์ลิฟต์ MRL ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมมาเป็นพิเศษสำหรับการติดตั้งในรางลิฟต์ — ไม่ว่าจะบนผนังด้านข้างของเพลาที่จุดเชื่อมโยงด้านบน ที่ด้านล่างของเพดานเพลา หรือในโครงสร้างเหนือศีรษะตื้นๆ — โดยไม่มีห้องเครื่องแยกต่างหาก สิ่งนี้เป็นไปได้เนื่องจากมอเตอร์ไร้เกียร์ PMSM สมัยใหม่มีจานแบนหรือโครงแพนเค้กที่แบนมาก (ความยาวแกนมักจะน้อยกว่า 300–400 มม. แม้แต่ในเครื่องจักรขนาด 15–20 kW) และความเร็วการทำงานต่ำ (30–80 RPM) ทำให้ไม่จำเป็นต้องใช้กระปุกเกียร์ขนาดใหญ่และหนักซึ่งทำให้เครื่องจักรแบบดั้งเดิมมีน้ำหนักมาก มอเตอร์และระบบควบคุมถูกรวมเข้าไว้ในยูนิตขนาดกะทัดรัดที่สามารถติดตั้งโดยช่างลิฟต์มาตรฐานโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์เครนเฉพาะทางในกรณีส่วนใหญ่
ประโยชน์ของการติดตั้งลิฟต์ MRL นั้นสำคัญมาก: การกำจัดห้องเครื่องช่วยประหยัดพื้นที่ใช้งานได้สุทธิ 10–20 ตร.ม. ต่อลิฟต์ (ซึ่งมีคุณค่าสูงในอาคารพาณิชย์และที่อยู่อาศัยในเมือง) ลดต้นทุนด้านโครงสร้างโดยไม่จำเป็นต้องใช้พื้นห้องเครื่องพร้อมความสามารถในการรับน้ำหนักของคานเครน และชุดมอเตอร์ขนาดกะทัดรัดพร้อมระบบขับเคลื่อน VFD และการนำพลังงานกลับมาใช้ใหม่สามารถลดการใช้พลังงานลงได้ 40–70% เมื่อเทียบกับระบบ AC แบบเกียร์หรือ Ward-Leonard DC รุ่นเก่าที่พวกเขาแทนที่ในโครงการปรับปรุงให้ทันสมัย ปัจจุบัน ลิฟต์ MRL ที่ขับเคลื่อนโดยมอเตอร์ PMSM แบบไม่มีเกียร์ขนาดกะทัดรัดเป็นสาเหตุของการติดตั้งลิฟต์ใหม่ส่วนใหญ่ในอาคารที่มีความสูงไม่เกิน 10-15 ชั้น และเทคโนโลยีของลิฟต์ดังกล่าวได้รับการขยายขึ้นไปด้านบนอย่างต่อเนื่องเพื่อรองรับอาคารที่สูงขึ้น เนื่องจากความหนาแน่นของกำลังของมอเตอร์ยังคงปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง
ประสิทธิภาพการใช้พลังงานและการขับเคลื่อนการปฏิรูปในระบบมอเตอร์ลิฟต์
มอเตอร์ลิฟต์เป็นหนึ่งในโหลดไฟฟ้าที่ใหญ่ที่สุดในอาคารหลายชั้น และการใช้พลังงานในระบบลิฟต์ได้รับความสนใจเพิ่มมากขึ้น เนื่องจากรหัสพลังงานของอาคารเข้มงวดขึ้น และค่าไฟฟ้าเชิงพาณิชย์ก็สูงขึ้น การทำความเข้าใจประสิทธิภาพการใช้พลังงานของมอเตอร์ลิฟต์และการกำหนดค่าไดรฟ์ต่างๆ ช่วยให้เจ้าของอาคารมีข้อมูลในการตัดสินใจเกี่ยวกับการติดตั้งใหม่และการลงทุนด้านการปรับปรุงให้ทันสมัย
มอเตอร์ลิฟต์ใช้และนำพลังงานกลับมาใช้อย่างไร
มอเตอร์ลิฟต์ทำหน้าที่เป็นมอเตอร์ในระหว่างขั้นตอนการทำงานบางขั้นตอนและเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าในช่วงขั้นตอนอื่นๆ ขึ้นอยู่กับทิศทางการเคลื่อนที่ของรถและน้ำหนักสัมพัทธ์ของรถบวกผู้โดยสารกับน้ำหนักถ่วง เมื่อลิฟต์เคลื่อนที่ไปในทิศทางที่หนักกว่า (เช่น รถที่บรรทุกของกำลังขึ้น หรือรถเปล่ากำลังลง) มอเตอร์ขับเคลื่อนจะใช้พลังงานจากโครงข่าย เมื่อลิฟต์เคลื่อนที่ไปทางด้านที่หนักกว่า (รถเปล่าวิ่งขึ้นชนกับน้ำหนักถ่วงที่หนักมาก หรือรถที่บรรทุกของหนักลงไป) มอเตอร์จะถูกขับเคลื่อนโดยโหลดเป็นหลัก โดยจะทำหน้าที่เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าและผลิตพลังงานไฟฟ้า ในไดรฟ์แบบไม่สร้างพลังงานใหม่แบบเดิม พลังงานที่สร้างขึ้นนี้จะถูกกระจายไปเป็นความร้อนในตัวต้านทานเบรก ในไดรฟ์แบบสร้างใหม่ (หรือที่เรียกว่าระบบขับเคลื่อนส่วนหน้าแบบแอคทีฟหรือระบบนำพลังงานกลับคืน) พลังงานที่สร้างขึ้นนี้จะถูกป้อนกลับไปยังระบบจำหน่ายไฟฟ้าของอาคารเพื่อใช้งานโดยโหลดอื่นๆ กระบวนการที่เรียกว่าการเบรกแบบสร้างใหม่หรือการพักพลังงาน
การประหยัดพลังงานจากตัวขับลิฟต์แบบรีเจนเนอเรชั่น
ตัวขับเคลื่อนลิฟต์แบบรีเจนเนอเรชั่นผสมผสานกับมอเตอร์ PMSM ประสิทธิภาพสูง แสดงถึงความล้ำหน้าในด้านประสิทธิภาพการใช้พลังงานของลิฟต์ พลังงานที่ได้รับคืนในระหว่างขั้นตอนการเบรกแบบสร้างพลังงานใหม่ — ซึ่งสามารถคิดเป็น 20–35% ของพลังงานมอเตอร์ทั้งหมดที่ป้อนเข้าในรอบการทำงานปกติ — จะถูกส่งกลับไปยังโครงข่ายของอาคาร แทนที่จะสูญเสียไปเป็นความร้อน เมื่อรวมกับประสิทธิภาพพื้นฐานที่สูงกว่าของมอเตอร์ PMSM (92–96%) เมื่อเทียบกับมอเตอร์เหนี่ยวนำแบบมีเกียร์รุ่นเก่า (ระบบทั้งหมด 45–60%) การปรับปรุงไดรฟ์สร้างใหม่แบบ PMSM แบบเต็มสามารถลดการใช้พลังงานของลิฟต์ได้ 60–75% ในอาคารที่มีระบบไฮดรอลิกหรือเกียร์ AC สองความเร็วรุ่นเก่า สำหรับอาคารขนาดกลางทั่วไปที่มีลิฟต์ 2-4 ตัว สิ่งนี้สามารถแปลเป็นการประหยัดไฟฟ้าต่อปีได้ 10,000–30,000 kWh ต่อลิฟต์ ซึ่งแสดงถึงการลดต้นทุนการดำเนินงานอย่างมีนัยสำคัญตามอัตราค่าไฟฟ้าเชิงพาณิชย์ในปัจจุบัน มาตรฐานการทดสอบการใช้พลังงานสำหรับลิฟต์ รวมถึง ISO 25745 (สากล) และ VDI 4707 (มาตรฐานเยอรมันที่มีอิทธิพลต่อ ISO 25745) ให้กรอบการทำงานที่เป็นมาตรฐานสำหรับการวัดและเปรียบเทียบการใช้พลังงานของลิฟต์ระหว่างผลิตภัณฑ์และประเภทการติดตั้ง
การใช้พลังงานในโหมดสแตนด์บายและไม่ได้ใช้งาน
ลักษณะการใช้พลังงานของมอเตอร์ลิฟต์ที่มักถูกมองข้ามคือพลังงานสำรอง ซึ่งได้แก่ ไฟฟ้าที่ใช้โดยระบบควบคุมลิฟต์ ไฟส่องสว่าง การระบายอากาศ และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ขับเคลื่อนเมื่อลิฟต์ไม่ได้ใช้งาน (ไม่ได้เคลื่อนที่) ในอาคารพาณิชย์หลายแห่ง จริงๆ แล้วลิฟต์ไม่ได้ใช้งานเป็นเวลา 60–80% ของวันที่มี 24 ชั่วโมง ซึ่งหมายความว่าพลังงานสำรองสามารถแสดงถึงสัดส่วนที่มีนัยสำคัญของการใช้พลังงานลิฟต์ทั้งหมด ระบบควบคุมลิฟต์สมัยใหม่พร้อมโหมดสลีป ไฟ LED รถยนต์ ระบบระบายอากาศที่ควบคุมความต้องการ และโหมด VFD สแตนด์บายพลังงานต่ำสามารถลดการใช้พลังงานสแตนด์บายให้ต่ำได้เพียง 50–100 W ต่อลิฟต์ เมื่อเทียบกับ 200–600 W สำหรับระบบรุ่นเก่า ซึ่งเป็นความแตกต่างที่สะสมอย่างมีความหมายตลอดอายุการใช้งานของลิฟต์
การเลือกมอเตอร์ลิฟต์: จับคู่ไดรฟ์กับการใช้งาน
การเลือกมอเตอร์ลิฟต์ที่เหมาะสมสำหรับการใช้งานในอาคารเฉพาะเจาะจงต้องใช้วิธีการที่เป็นระบบซึ่งประเมินพารามิเตอร์ต่างๆ ที่พึ่งพาซึ่งกันและกัน การได้รับสิทธินี้ในขั้นตอนการออกแบบจะช่วยป้องกันทั้งข้อกำหนดที่ต่ำกว่าที่กำหนด (ประสิทธิภาพที่ไม่เพียงพอ ความร้อนสูงเกินไป การสึกหรอก่อนเวลาอันควร) และข้อกำหนดที่มากเกินไป (ต้นทุนทุนที่สูญเปล่า ประสิทธิภาพในการโหลดชิ้นส่วนต่ำ)
การคำนวณกำลังมอเตอร์ที่ต้องการ
กำลังมอเตอร์ลิฟต์ขั้นต่ำที่ต้องการสามารถคำนวณได้จากสมการพื้นฐาน: P = (Q × g × v) / (η_system × 1000) โดยที่ Q คือโหลดสุทธิ (พิกัดน้ำหนักบรรทุกของรถลบด้วยความไม่สมดุลของน้ำหนักถ่วง เป็นกิโลกรัม) g คือความเร่งโน้มถ่วง (9.81 ม./วินาที²) v คือความเร็วของรถที่กำหนด (m/s) และ η_system คือประสิทธิภาพของระบบขับเคลื่อนทั้งหมด รวมถึงมอเตอร์ อินเวอร์เตอร์ของตัวขับ และการสูญเสียแรงเสียดทานของมัด/เชือก โดยทั่วไปน้ำหนักถ่วงจะตั้งไว้ที่น้ำหนักรถเปล่าบวก 40–50% ของโหลดที่กำหนด ซึ่งหมายความว่ามอเตอร์ต้องการเพียงขับความไม่สมดุลระหว่างรถบวกน้ำหนักบรรทุกกับน้ำหนักถ่วง แทนที่จะยกน้ำหนักบรรทุกเต็ม สำหรับลิฟต์บรรทุกพิกัด 1,000 กก. ที่ 1.6 ม./วินาที ที่มีความไม่สมดุลของน้ำหนักถ่วง 40% และประสิทธิภาพของระบบรวม 85% กำลังมอเตอร์ที่ต้องการจะอยู่ที่ประมาณ (400 × 9.81 × 1.6) / (0.85 × 1000) µs 7.4 kW จากนั้นมอเตอร์ขนาด 10–11 กิโลวัตต์จะถูกเลือกเพื่อให้มีขนาดแค็ตตาล็อกมาตรฐานพร้อมอัตรากำลัง 30–35% สำหรับการเร่งความเร็ว การทำงานฉุกเฉิน และสำรองความร้อน
หมวดหมู่ความเร็วและประเภทแอปพลิเคชัน
ข้อมูลจำเพาะความเร็วของรถเป็นตัวแปรที่สำคัญที่สุดในการพิจารณาว่าเทคโนโลยีมอเตอร์แบบใดที่เหมาะสม ตามแนวทางทั่วไป: สำหรับความเร็วสูงสุด 0.63 ม./วินาที (ลิฟต์สำหรับที่พักอาศัยและอาคารพาณิชย์แนวราบ) ระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิกหรือมอเตอร์เหนี่ยวนำเกียร์ขนาดเล็กที่มี VFD เป็นเรื่องปกติ สำหรับ 0.63–2.5 ม./วินาที (อาคารพาณิชย์และที่อยู่อาศัยระดับกลาง) ระบบ PMSM MRL แบบไม่มีเกียร์ครองตลาด สำหรับ 2.5–10 ม./วินาที (อาคารเชิงพาณิชย์และอาคารสูงแบบผสมผสาน) เครื่องจักร PMSM แบบไม่มีเกียร์ขนาดใหญ่ในห้องเครื่องทั่วไปหรือห้องเครื่องเพนต์เฮาส์เป็นมาตรฐาน สูงกว่า 10 ม./วินาที (อาคารสูงเป็นพิเศษ) ต้องใช้เครื่องจักรไร้เกียร์ความเร็วสูงที่ออกแบบตามวัตถุประสงค์เฉพาะจากผู้ผลิตเฉพาะทาง (Otis, KONE, Schindler, Mitsubishi) โดยมักจะมีการกำหนดค่าเชือกแบบกำหนดเอง คุณสมบัติการป้องกันแผ่นดินไหว และระบบลดเสียงรบกวนแบบแอคทีฟ
ข้อกำหนดด้านความหนาแน่นของการจราจรและรอบการทำงาน
การกำหนดขนาดตามอุณหภูมิของมอเตอร์ขับเคลื่อนลิฟต์จะต้องคำนึงถึงความหนาแน่นของการจราจรที่คาดหวัง — ความถี่ที่ลิฟต์จะทำงานต่อชั่วโมงเริ่มต้น และรูปแบบรอบการทำงานเปิด/ปิดจะเป็นเท่าใด ลิฟต์สำหรับที่พักอาศัยที่มีอัตราการสตาร์ท 15–30 ครั้งต่อชั่วโมงต้องใช้มอเตอร์ที่มีมวลความร้อนน้อยกว่าลิฟต์เชิงพาณิชย์ที่มีการจราจรหนาแน่นในอาคารสำนักงานในช่วงชั่วโมงเร่งด่วนในตอนเช้าซึ่งอาจถึง 120–180 สตาร์ทต่อชั่วโมง การจำแนกประเภทรอบการทำงาน IEC 60034-1 - S3 (หน้าที่เป็นระยะเป็นระยะ ๆ), S4 (หน้าที่เป็นระยะเป็นระยะ ๆ พร้อมการเริ่มต้น) และ S5 (หน้าที่เป็นระยะเป็นระยะ ๆ พร้อมการสตาร์ทและการเบรกด้วยไฟฟ้า) - เป็นกรอบงานมาตรฐานสำหรับการระบุข้อกำหนดด้านความร้อนของมอเตอร์ลิฟต์ การลดขนาดระดับความร้อนเป็นหนึ่งในสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของความล้มเหลวของขดลวดมอเตอร์ลิฟต์ก่อนกำหนดในการติดตั้งที่มีการจราจรหนาแน่น
ระบบความปลอดภัยบูรณาการกับมอเตอร์ลิฟต์
มอเตอร์ลิฟต์ไม่ได้ทำงานแบบแยกส่วน แต่จะรวมเข้ากับชุดระบบความปลอดภัยบังคับที่จะตรวจสอบ ควบคุม และจำกัดการทำงานของมอเตอร์เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยของผู้โดยสารตลอดเวลา การทำความเข้าใจอินเทอร์เฟซด้านความปลอดภัยเหล่านี้ถือเป็นสิ่งสำคัญสำหรับทั้งบุคลากรด้านการบำรุงรักษาและวิศวกรด้านการปรับปรุงให้ทันสมัย
- ระบบเครื่องกลไฟฟ้า เบรก: มอเตอร์ลิฟต์แบบฉุดลากทั้งหมดติดตั้งเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงที่ปล่อยไฟฟ้า ซึ่งจะทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อไฟฟ้าดับ — ไม่ว่าจะตั้งใจลงจอดหรือเป็นผลจากไฟฟ้าขัดข้อง วงจรความปลอดภัยหยุดชะงัก หรือสภาพความผิดปกติ เบรกจะต้องยึดรถที่บรรทุกของเต็มให้อยู่กับที่โดยไม่มีการคืบคลาน และต้องสามารถหยุดรถที่ขับเกินความเร็วได้ร่วมกับผู้ว่าราชการและระบบเกียร์นิรภัย EN 81-20 (มาตรฐานยุโรป) และ ASME A17.1 (มาตรฐานอเมริกาเหนือ) ระบุแรงบิดในการยึดเบรกขั้นต่ำ และต้องมีวงจรเบรกสำรองในการติดตั้งใหม่ การตรวจสอบสภาพเบรก — การวัดกระแสการปลดเบรก เวลาปลด และการสึกหรอของดิสก์ — ได้รับการบูรณาการมากขึ้นในตัวควบคุมไดรฟ์สมัยใหม่ ในฐานะเครื่องมือบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์
- ผู้ควบคุมความเร็วและการตรวจสอบตัวเข้ารหัส: ตัวเข้ารหัสมอเตอร์ลิฟต์จะให้การตอบสนองความเร็วอย่างต่อเนื่องไปยังตัวควบคุมไดรฟ์ ซึ่งจะเปรียบเทียบความเร็วจริงกับโปรไฟล์ความเร็วที่อนุญาตตลอดการเดินทาง หากเกินขีดจำกัดความเร็วเกินของรถ — โดยทั่วไปคือ 115–125% ของความเร็วที่กำหนด — ตัวควบคุมขับเคลื่อนจะเริ่มลำดับการหยุดฉุกเฉิน ตัวควบคุมแรงเหวี่ยงเชิงกลที่เชื่อมต่อกับรถผ่านเชือกควบคุมจะให้ระบบตรวจจับความเร็วเกินอิสระลำดับที่สองที่จะสั่งงานอุปกรณ์ความปลอดภัยของรถ (แบบก้าวหน้าหรือแบบทันที) เพื่อยึดรางนำทางและนำรถไปยังจุดหยุดที่มีการควบคุมโดยไม่ขึ้นอยู่กับมอเตอร์หรือระบบขับเคลื่อน
- ฟังก์ชั่น Safe Torque Off (STO) และการขับขี่แบบปลอดภัย: ไดรฟ์ VFD ของลิฟต์สมัยใหม่มีฟังก์ชันการขับเคลื่อนเพื่อความปลอดภัย IEC 61800-5-2 ที่สำคัญที่สุดคือ Safe Torque Off (STO) ซึ่งจะขจัดแรงดันไฟฟ้าที่สร้างแรงบิดออกจากขดลวดมอเตอร์โดยไม่ต้องปิดสวิตช์ทั้งหมด ซึ่งช่วยขจัดอันตรายจากการรีสตาร์ทมอเตอร์โดยไม่คาดคิดหลังจากการหยุดฉุกเฉินในขณะที่ไดรฟ์ยังคงอยู่ในสถานะที่ปลอดภัยที่ได้รับการตรวจสอบ ฟังก์ชันความปลอดภัยระดับสูงขึ้น รวมถึง Safe Stop 1 (SS1) และการตรวจสอบความเร็วปลอดภัย (SMS) มีความจำเป็นมากขึ้นตาม EN 81-20 สำหรับการติดตั้งใหม่ และมีการนำไปใช้ในโปรเซสเซอร์ความปลอดภัยของไดรฟ์โดยไม่ต้องใช้รีเลย์ความปลอดภัยภายนอก
- การป้องกันความร้อน: มอเตอร์ลิฟต์ติดตั้งเทอร์มิสเตอร์ (เซ็นเซอร์ PTC) หรือเซ็นเซอร์อุณหภูมิความต้านทาน PT100 ฝังอยู่ในขดลวดสเตเตอร์ ซึ่งจะตรวจสอบอุณหภูมิของขดลวดอย่างต่อเนื่องและส่งสัญญาณไปยังตัวควบคุมไดรฟ์เพื่อลดภาระหรือปิดเครื่องหากเข้าใกล้ขีดจำกัดความร้อน การป้องกันนี้จะช่วยป้องกันความเสียหายของฉนวนจากการโอเวอร์โหลดอย่างต่อเนื่อง ตัวอย่างเช่น มอเตอร์ที่ทำงานในวันที่มีการจราจรหนาแน่นในช่วงคลื่นความร้อนในฤดูร้อนในห้องเครื่องที่ไม่มีเครื่องปรับอากาศ มอเตอร์ลิฟต์ PMSM สมัยใหม่บางรุ่นยังตรวจสอบอุณหภูมิแม่เหล็กเพื่อป้องกันการลดอำนาจแม่เหล็กที่อุณหภูมิสูงอีกด้วย
- การป้องกันการเคลื่อนที่ของรถโดยไม่ได้ตั้งใจ (UCM): EN 81-20 ได้แนะนำข้อกำหนดสำหรับการป้องกันการเคลื่อนที่ของรถโดยไม่ได้ตั้งใจ — ระบบที่จะตรวจจับการเคลื่อนไหวใดๆ ของรถลิฟต์ออกจากจุดลงจอดโดยที่ประตูเปิดอยู่ และเปิดใช้งานอุปกรณ์หยุดภายในระยะเวลาและระยะทางที่กำหนด การป้องกัน UCM ถูกนำมาใช้โดยใช้ตัวเข้ารหัสมอเตอร์สำหรับการตรวจสอบตำแหน่ง รวมกับการเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์ในระบบขับเคลื่อนที่ป้องกันไม่ให้แรงดึงเกิดขึ้นเมื่อมีการส่งสัญญาณเปิดประตู โดยมีอุปกรณ์หยุดกลไกอิสระเป็นตัวสำรอง
การบำรุงรักษามอเตอร์ลิฟต์: สิ่งที่ต้องตรวจสอบและบ่อยแค่ไหน
การบำรุงรักษาเชิงป้องกันมอเตอร์ฉุดลิฟต์อย่างเหมาะสมถือเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการทำงานที่ปลอดภัย การปฏิบัติตามกฎหมาย และบรรลุอายุการใช้งานการออกแบบของมอเตอร์ 25–40 ปีสำหรับเครื่องจักร PMSM สมัยใหม่ กำหนดการบำรุงรักษาและเนื้อหาการตรวจสอบจะแตกต่างกันไปตามประเภทของมอเตอร์ ความหนาแน่นของการจราจร และข้อกำหนดของกฎข้อบังคับของลิฟต์ในท้องถิ่น (ซึ่งโดยทั่วไปจะกำหนดให้มีการตรวจสอบเป็นระยะโดยวิศวกรลิฟต์ที่ได้รับการรับรอง โดยไม่คำนึงถึงโปรแกรมการบำรุงรักษาภายในของเจ้าของ)
การตรวจสอบรายเดือนและรายไตรมาสเป็นประจำ
การตรวจสอบมอเตอร์ลิฟต์ PMSM แบบไม่มีเกียร์ทุกเดือนควรรวมถึงการฟังเสียงที่ผิดปกติในระหว่างการทำงานของมอเตอร์ (เสียงก้องของแบริ่ง เสียงเบรกกระทบกัน หรือการสั่นสะเทือนแบบเรโซแนนซ์) การตรวจสอบว่ามอเตอร์และชุดเบรกไม่แสดงสัญญาณของน้ำมันหรือความชื้นซึมเข้าไป และตรวจสอบการแสดงอุณหภูมิของมอเตอร์หรือบันทึกของตัวควบคุมเพื่อดูเหตุการณ์ทางความร้อนใดๆ นับตั้งแต่การตรวจสอบครั้งล่าสุด การตรวจสอบรายไตรมาสควรรวมถึงการตรวจสอบการต่อสายไฟฟ้าทั้งหมดที่กล่องรวมสัญญาณมอเตอร์เพื่อดูความรัดกุมและสัญญาณของความร้อนสูงเกินไป (การเปลี่ยนสี ฉนวนแตกร้าว) การตรวจสอบการตั้งค่าช่องว่างเบรกกับข้อกำหนดของผู้ผลิตโดยใช้ฟีลเลอร์เกจ และการตรวจสอบเชือกแบบแมนนวลที่มัดเพื่อลดเส้นผ่านศูนย์กลางของเชือก การขาดของสายไฟ หรือการปนเปื้อนของสารหล่อลื่นที่อาจเพิ่มการสึกหรอของมัด
งานบำรุงรักษาประจำปี
การบำรุงรักษามอเตอร์ลิฟต์แบบไม่มีเกียร์เป็นประจำทุกปีควรรวมการทดสอบความต้านทานฉนวนของขดลวดมอเตอร์โดยใช้เมกโอห์มมิเตอร์ 500 V หรือ 1,000 V — ความต้านทานฉนวนขั้นต่ำที่ยอมรับได้คือ 1 MΩ ต่อ 1 kV ของแรงดันไฟฟ้าที่กำหนด โดยค่าต่ำกว่า 10 MΩ รับประกันการตรวจสอบและแนวโน้มเพิ่มเติม ควรประเมินสภาพตลับลูกปืนโดยการวัดการสั่นสะเทือน (โดยใช้เครื่องวิเคราะห์การสั่นสะเทือนแบบพกพาที่ส่วนป้องกันปลายมอเตอร์) และเปรียบเทียบกับการอ่านค่าพื้นฐานในการทดสอบเดินเครื่องหรือการเปลี่ยนตลับลูกปืนครั้งล่าสุด การหล่อลื่นตลับลูกปืน — ควรทำการอัดจาระบีของตลับลูกปืนมอเตอร์ตามข้อกำหนดของผู้ผลิต (โดยทั่วไปคือจาระบีลิเธียมคอมเพล็กซ์ 15–25 กรัมทุกๆ 2,000–4,000 ชั่วโมงการทำงาน) หรือการตรวจสอบสภาพตลับลูกปืนแบบปิดผนึกตลอดอายุการใช้งาน — ควรทำ สำหรับเครื่องจักรที่มีเกียร์ การตรวจสอบประจำปีรวมถึงการสุ่มตัวอย่างน้ำมันเกียร์สำหรับการวิเคราะห์อนุภาคโลหะ (การทดสอบเฟอร์โรกราฟิกเพื่อตรวจจับการสึกหรอของเกียร์ก่อนเกิดความล้มเหลว) การวัดระยะฟันเฟืองตัวหนอนเทียบกับข้อกำหนด และการตรวจสอบสภาพซีลของตัวเรือนเกียร์
สัญญาณว่าจำเป็นต้องเปลี่ยนมอเตอร์ลิฟต์
ตัวบ่งชี้หลักที่บ่งชี้ว่ามอเตอร์ฉุดลิฟต์หมดอายุการใช้งานแล้ว และควรเปลี่ยนใหม่แทนที่จะซ่อมแซม ได้แก่: ความต้านทานของฉนวนที่ต่ำกว่า 1 MΩ อย่างสม่ำเสมอแม้จะม้วนกลับหรือผ่านการบำบัด (บ่งบอกถึงความเสียหายจากความชื้นที่ไม่อาจย้อนกลับได้หรือการพังทลายของฉนวน), การสึกหรอของตัวเรือนแบริ่งที่ไม่สามารถแก้ไขได้หากไม่มีการเปลี่ยนตัวเรือน, การล้างอำนาจแม่เหล็กของโรเตอร์ PMSM ที่ระบุโดยการสูญเสียแรงบิดคงที่ของมอเตอร์ และยืนยันโดยการทดสอบ EMF ด้านหลังที่ไม่มีโหลด, การสึกหรอของร่องมัดเกินกว่าขีดจำกัดการสึกหรอของผู้ผลิต (ต้องเปลี่ยนมัด ซึ่งมักจะทำให้การเปลี่ยนเครื่องจักรทั้งเครื่องมีความประหยัด) หรือระบบควบคุมที่ผู้ผลิตไม่รองรับอีกต่อไปและไม่มีอะไหล่สำรอง ในหลายกรณี การปรับปรุงเครื่องจักรทั้งหมดให้ทันสมัย โดยการเปลี่ยนมอเตอร์ ระบบขับเคลื่อน และระบบควบคุมเป็นแพ็คเกจ จะประหยัดกว่าการซ่อมเครื่องจักรเก่าและอัปเดตระบบควบคุมแยกต่างหากในระยะเวลา 15-20 ปี โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อพิจารณาถึงการประหยัดพลังงานจากไดรฟ์ PMSM สมัยใหม่
เปรียบเทียบเทคโนโลยีมอเตอร์ลิฟต์หลักๆ เคียงข้างกัน
สำหรับวิศวกร เจ้าของอาคาร และทีมจัดซื้อที่กำลังประเมินตัวเลือกมอเตอร์ลิฟต์ ตารางเปรียบเทียบนี้จะสรุปปัจจัยสำคัญที่สร้างความแตกต่างในเทคโนโลยีมอเตอร์หลักที่ใช้อยู่ในปัจจุบัน
| เทคโนโลยี | ประสิทธิภาพของระบบ | ต้องการห้องเครื่อง | ช่วงความเร็ว | ระดับการบำรุงรักษา | การใช้งานทั่วไป | ต้นทุนทุนสัมพันธ์ |
| PMSM เกียร์เลส VFD | 80–92% | ไม่ (MRL เป็นไปได้) | 0.63–10 ม./วินาที | ต่ำ | ติดตั้งใหม่ทุกประเภทอาคาร | ปานกลาง-สูง |
| AC เหนี่ยวนำ Gearless VFD | 72–85% | ปกติแล้วใช่ | 1.0–6 ม./วินาที | ต่ำ–Medium | ความทันสมัยในอาคารระดับกลาง/สูง | ปานกลาง |
| VFD เหนี่ยวนำกระแสสลับแบบมีเกียร์ | 55–70% | ใช่ | สูงถึง 2.5 ม./วินาที | ปานกลาง (gear oil) | ต่ำ/mid-rise, budget projects | ต่ำ–Medium |
| มอเตอร์กระแสตรง (ไทริสเตอร์) | 60–75% | ใช่ | 0.5–10 ม./วินาที | สูง (แปรง, สับเปลี่ยน) | มรดกอาคารสูงที่มีอยู่ | ไม่มี (แบบเดิมเท่านั้น) |
| หน่วยพลังงานไฮดรอลิก | 25–45% | ใช่ (below or adjacent) | สูงสุด 0.63 ม./วินาที | ปานกลาง (fluid, seals) | ต่ำ-rise residential, accessibility | ต่ำ |
การปรับปรุงมอเตอร์ลิฟต์ให้ทันสมัย: เมื่อใดควรอัปเกรดและสิ่งที่คาดหวัง
การตัดสินใจปรับปรุงระบบมอเตอร์ขับเคลื่อนของลิฟต์ให้ทันสมัย แทนที่จะบำรุงรักษาการติดตั้งที่มีอยู่เดิมต่อไป ถูกขับเคลื่อนด้วยปัจจัยหลายประการ ได้แก่ ค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาที่เพิ่มขึ้น คุณภาพการขับขี่ที่ลดลง ประสิทธิภาพการใช้พลังงานที่ไม่เป็นไปตามข้อกำหนดการรับรองอาคารในปัจจุบัน ความล้าสมัยของชิ้นส่วนอะไหล่ และการเปลี่ยนแปลงมาตรฐานความปลอดภัยที่จำเป็นต้องมีการอัพเกรดการปฏิบัติตามข้อกำหนด การทำความเข้าใจตัวเลือกการปรับปรุงให้ทันสมัยและผลลัพธ์ที่เป็นไปได้ช่วยให้เจ้าของอาคารตัดสินใจลงทุนโดยมีข้อมูลครบถ้วน
- การปรับปรุงใหม่เฉพาะไดรฟ์ (การควบคุมและการเปลี่ยนอินเวอร์เตอร์): การเปลี่ยนตัวควบคุมลิฟต์และอินเวอร์เตอร์ไดรฟ์โดยที่ยังคงรักษามอเตอร์และเครื่องจักรที่มีอยู่ไว้เป็นทางเลือกในการปรับปรุงให้ทันสมัยน้อยที่สุดและต้นทุนต่ำที่สุด เหมาะสำหรับเมื่อมอเตอร์และเครื่องจักรมีกลไกการทำงานที่ดี แต่ระบบควบคุมล้าสมัยหรือไม่น่าเชื่อถือ วิธีการนี้สามารถปรับปรุงคุณภาพการขับขี่ได้อย่างมีนัยสำคัญ (โดยการแทนที่การควบคุมคอนแทคเตอร์ความเร็วสองระดับด้วยโปรไฟล์การเร่งความเร็ว VFD ที่ราบรื่น) และอาจลดการใช้พลังงานลง 15–25% แต่ประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้นจะถูกจำกัด หากมอเตอร์ที่มีอยู่เป็นประเภทการเหนี่ยวนำด้วยเกียร์ที่มีประสิทธิภาพต่ำ
- การปรับปรุงเครื่องจักรและไดรฟ์ให้ทันสมัย: การเปลี่ยนเครื่องฉุดลากทั้งหมด (มอเตอร์ เบรก มัด) พร้อมกับระบบขับเคลื่อนและการควบคุม ทำให้ได้รับการปรับปรุงประสิทธิภาพ ประสิทธิภาพ และความน่าเชื่อถือสูงสุด สำหรับการติดตั้งมอเตอร์เหนี่ยวนำเกียร์ที่มีอยู่ซึ่งมีห้องเครื่อง โดยทั่วไปการแทนที่ด้วยเครื่องจักร PMSM และไดรฟ์แบบสร้างใหม่จะช่วยลดพลังงานได้ 50–70% ขจัดการบำรุงรักษาน้ำมันเกียร์ ลดเสียงรบกวน และให้อายุการใช้งานเพิ่มเติม 25 ปี ค่าใช้จ่ายของตัวเลือกนี้จะแตกต่างกันไปตามขนาดเครื่องและความยากในการเข้าถึง แต่โดยทั่วไปจะฟื้นตัวได้ด้วยการประหยัดพลังงานภายใน 5-8 ปีสำหรับอาคารพาณิชย์ที่มีความหนาแน่นของการจราจรสูง
- การแปลงแบบไม่มีห้องเครื่อง: โครงการปรับปรุงใหม่บางโครงการจะแปลงการติดตั้งห้องเครื่องที่มีอยู่ไปเป็นการกำหนดค่า MRL โดยการย้ายเครื่อง PMSM ขนาดกะทัดรัดใหม่ไปที่ทางยก ซึ่งช่วยให้ห้องเครื่องเดิมสามารถนำมาใช้ใหม่เป็นพื้นที่เช่าได้ การแปลงนี้มีความสำคัญทางสถาปัตยกรรมและสามารถสร้างรายได้ค่าเช่าซึ่งช่วยเร่งผลตอบแทนทางการเงินอย่างมากจากการลงทุนด้านการปรับปรุงให้ทันสมัย แต่ต้องมีการประเมินโครงสร้างและทางยกอย่างระมัดระวังเพื่อตรวจสอบว่าโครงสร้างรางนำสามารถรับภาระในการติดตั้งเครื่องจักรใหม่ได้
- การแปลงไฮดรอลิกเป็นแรงฉุด: การแปลงลิฟต์ไฮดรอลิกที่มีอยู่เป็นระบบฉุด (ขับเคลื่อนด้วยเชือก) ด้วยมอเตอร์ PMSM แบบไม่มีเกียร์เป็นการปรับปรุงใหม่ที่ครอบคลุมยิ่งขึ้น โดยจัดการกับทั้งความไร้ประสิทธิภาพด้านพลังงานของระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก (โดยทั่วไปประสิทธิภาพของระบบ 25–40%) และความรับผิดต่อสิ่งแวดล้อมของน้ำมันไฮดรอลิกและกระบอกสูบ การแปลงการยึดเกาะช่วยลดการใช้กระบอกไฮดรอลิกและของเหลว เพิ่มความสามารถในการเคลื่อนที่ และลดการใช้พลังงานลง 50–70% โครงการนี้เกี่ยวข้องกับการติดตั้งเครื่องจักรเหนือศีรษะใหม่ รางนำที่ได้รับการจัดอันดับสำหรับโหลดการลาก โครงรถและน้ำหนักถ่วงใหม่ และการถอดระบบไฮดรอลิกและการกำจัดของเหลวโดยสมบูรณ์ ซึ่งเป็นต้นทุนโครงการจำนวนมากซึ่งโดยทั่วไปแล้วสมเหตุสมผลสำหรับลิฟต์ที่มีอายุการใช้งานที่เหลืออยู่ของอาคารอย่างมีนัยสำคัญและมีความหนาแน่นของการจราจรสูง

